La empresa surcoreana de IA NC AI y LG Electronics anunciaron el 3 de septiembre que han formado un consorcio que ha sido seleccionado con éxito para el proyecto «Desarrollo de tecnología de semiconductores de IA en el extremo K» promovido conjuntamente por el Ministerio de Comercio, Industria y Energía de Corea del Sur y la Agencia de Evaluación y Gestión de Tecnología Industrial de Corea del Sur. El plan es establecer un robot humanoide capaz de operar de manera autónoma en entornos cotidianos complejos, basado en chips de IA de fabricación nacional.
Una de las tareas centrales de esta colaboración es la tecnología de «transferencia de movimiento humano», es decir, Human-Robot Retargeting. Esta tecnología puede convertir automáticamente las trayectorias de movimiento humano en acciones correspondientes que un robot puede ejecutar. Debido a las diferencias naturales en la proporción de altura y la estructura de las articulaciones entre humanos y robots, el proceso de conversión debe considerar restricciones físicas como el rango de movimiento de las articulaciones del robot, el área de soporte de los pies y las condiciones de equilibrio, asegurando que las acciones transferidas sean coherentes con la estructura del robot y mantengan la consistencia semántica con los movimientos humanos.
Base de datos de movimientos y tecnología de modelos del mundo para apoyar la toma de decisiones autónoma de los robots
Para lograr el objetivo mencionado, NC AI movilizará su base de datos de movimientos acumulada y su capacidad de producción de animaciones, transformando las acciones cotidianas humanas en datos de entrenamiento de alta calidad que los robots humanoides pueden aprender a utilizar. La fase de recopilación de datos también se apoyará en la tecnología de gemelos digitales, creando diversos escenarios de operación en un entorno virtual, lo que permitirá generar en masa conjuntos de datos de movimiento necesarios para el entrenamiento, sin necesidad de recopilarlos uno a uno en escenarios reales.
Además, el consorcio introducirá la tecnología de modelos del mundo desarrollada por NC AI, permitiendo que los robots humanoides puedan predecir cambios en el entorno circundante y tomar decisiones de juicio y ejecución continua de forma autónoma para tareas complejas de múltiples pasos. Esta combinación de tecnologías tiene como objetivo dotar a los robots de una mayor capacidad de adaptación y flexibilidad en el manejo de tareas cuando se enfrentan a entornos no estructurados.
Los resultados de la investigación y desarrollo se aplicarán prioritariamente en entornos domésticos y médicos
Desde la perspectiva de los escenarios de aplicación, los resultados de la investigación y desarrollo se implementarán prioritariamente en espacios no estructurados como hogares y hospitales, asumiendo tareas generales como la organización y el transporte de objetos, servicios de entrega y manipulación de herramientas. También se incluirán en el ámbito de expansión a largo plazo áreas como la fabricación industrial, el apoyo logístico, la respuesta a emergencias, la inspección de instalaciones y operaciones no tripuladas en zonas peligrosas. Ambas partes esperan impulsar el despliegue práctico de robots humanoides en diversos escenarios mediante la combinación de chips de IA en el extremo y la tecnología de transferencia de movimiento.
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